Raupenschlepper Ost PAK

Le manque d'artillerie mobile dans l'armée allemande aboutit à ce qu'un canon anti-char PaK 40/1 de 7,5cm soit intégré à chaque RSO. Le résultat fut un véhicule de poids léger, mobile donc, mais très vulnérable aux armes anti-chars car ce dernier ne possédait pas de blindage ni d'armement de défense. La combinaison du RSO et du PaK 40 fut hélas appliquée tardivement, seulement vers 1944/45.